Caboclo - Repositório Institucional UFRB CETEC - Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas CETEC - Cursos de Graduação CETEC - Bacharelado em Engenharia Civil - TCC
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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso
metadata.dc.degree.level: Bacharelado
Titre: Inspeções prediais internas com uso de drones: construção de ortomosaicos para fins de diagnóstico do estado de conservação
metadata.dc.creator: Luz, Jéssica Stephany Reis da
metadata.dc.contributor.advisor1: Passuello, Alexandra Cruz
metadata.dc.contributor.advisor-co1: Pereira, William da Silva
metadata.dc.contributor.referee1: Oliveira, Joanito de Andrade
metadata.dc.contributor.referee2: Gonçalves, Vanessa Gomes
metadata.dc.description.resumo: Os drones já são amplamente utilizados na inspeção de ambientes externos, porém começaram a ganhar espaço na inspeção em ambientes internos. Diante disto, visando contribuir com esta aplicação, o trabalho em questão fez uma avaliação da estabilidade do voo e da possibilidade de construção de ortomosaicos de alta qualidade para verificação de danos. Fazendo uso de um VANT foi feita a coleta de imagens de um ambiente interno, onde observou-se a interferência no sinal do GPS durante o voo e com o processamento das imagens foi possível construir ortomosaicos que permitem a detecção de danos de proporção média e grande.
Mots-clés: Inspeção
Indoor
VANT (Veículo aéreo não tripulado)
GPS (Sistema de posicionamento global)
Ortomosaico
Résumé: Drones are already widely used in the inspection of outdoor environments, but they have started to gain space for inspection in indoor environments. In view of this, in order to contribute to this application, the work in question made an assessment of the flight stability and the possibility of building high quality orthomosaic for damage verification. Using a UAV, images were collected from an indoor environment, where interference in the GPS signal was observed during the flight and with the processing of the images it was possible to build orthomosaic that allow the detection of damage of medium and large proportions.
metadata.dc.subject.en: Inspection
Indoor
UAV (Unmanned aerial vehicle)
GPS (Global positioning system)
Orthomosaic
Editeur: Universidade Federal do Recôncavo da Bahia
metadata.dc.publisher.department: CETEC - Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas
Date de publication: 25-mai-2021
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
metadata.dc.date.available: 2023-12-07T20:39:15Z
URI/URL: http://ri.ufrb.edu.br/jspui/handle/123456789/2961
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