Caboclo - Repositório Institucional UFRB CETEC - Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas CETEC - Cursos de Graduação CETEC - Bacharelado em Engenharia Civil - TCC
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorLuz, Jéssica Stephany Reis da-
dc.date.accessioned2023-12-07T20:39:15Z-
dc.date.available2023-12-07T20:39:15Z-
dc.date.issued2021-05-25-
dc.identifier.urihttp://ri.ufrb.edu.br/jspui/handle/123456789/2961-
dc.description.abstractDrones are already widely used in the inspection of outdoor environments, but they have started to gain space for inspection in indoor environments. In view of this, in order to contribute to this application, the work in question made an assessment of the flight stability and the possibility of building high quality orthomosaic for damage verification. Using a UAV, images were collected from an indoor environment, where interference in the GPS signal was observed during the flight and with the processing of the images it was possible to build orthomosaic that allow the detection of damage of medium and large proportions.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Recôncavo da Bahiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectInspeçãopt_BR
dc.subjectIndoorpt_BR
dc.subjectVANT (Veículo aéreo não tripulado)pt_BR
dc.subjectGPS (Sistema de posicionamento global)pt_BR
dc.subjectOrtomosaicopt_BR
dc.titleInspeções prediais internas com uso de drones: construção de ortomosaicos para fins de diagnóstico do estado de conservaçãopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.description.resumoOs drones já são amplamente utilizados na inspeção de ambientes externos, porém começaram a ganhar espaço na inspeção em ambientes internos. Diante disto, visando contribuir com esta aplicação, o trabalho em questão fez uma avaliação da estabilidade do voo e da possibilidade de construção de ortomosaicos de alta qualidade para verificação de danos. Fazendo uso de um VANT foi feita a coleta de imagens de um ambiente interno, onde observou-se a interferência no sinal do GPS durante o voo e com o processamento das imagens foi possível construir ortomosaicos que permitem a detecção de danos de proporção média e grande.pt_BR
dc.degree.levelBachareladopt_BR
dc.contributor.advisor1Passuello, Alexandra Cruz-
dc.contributor.advisor-co1Pereira, William da Silva-
dc.contributor.referee1Oliveira, Joanito de Andrade-
dc.contributor.referee2Gonçalves, Vanessa Gomes-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCETEC - Centro de Ciências Exatas e Tecnológicaspt_BR
dc.publisher.initialsUFRBpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.subject.enInspectionpt_BR
dc.subject.enIndoorpt_BR
dc.subject.enUAV (Unmanned aerial vehicle)pt_BR
dc.subject.enGPS (Global positioning system)pt_BR
dc.subject.enOrthomosaicpt_BR
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