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http://ri.ufrb.edu.br/jspui/handle/123456789/2758| Tipo de documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Grau acadêmico: | Bacharelado |
| Título: | Simulação de um sistema robótico prismático para impressão de edificações |
| Autor(es): | Carvalho, Sueid Pereira de |
| Orientador(a): | Rodowanski, Ivanoé João |
| Membro(a) da banca: | Souza, Vânio Vicente Santos de |
| Membro(a) da banca: | Silva, Edilberto Andrade |
| Resumo: | A impressão tridimensional trata-se de um processo de fabricação em que o material sobrepõe-se camada por camada a partir de um modelo digital desenvolvido no computador. A sua aplicabilidade no mercado vem crescendo exponencialmente em diversas áreas, inclusive no setor da indústria da construção. Com diversas vantagens em termos de produtividade e sustentabilidade, a tecnologia da impressão 3D para edificações vem aos poucos conquistando o espaço como uma nova forma de produção. Por este motivo, o estudo realizado no âmbito desta monografia tem como objetivo apresentar a possibilidade de simular o funcionamento de uma impressora que faça a trajetória necessária, deposite o material e deposite camadas formando um trecho simples de parede. Para isso, foram efetuados testes em alguns softwares. Após esse procedimento, foi extraído o código G para ser implantado em uma plataforma de prototipagem eletrônica tornando possível visualizar a movimentação dos eixos. No decorrer do trabalho, observou-se que, para realizar a simulação da extrusão do material, seria necessário a aquisição de licenças de softwares específicos, responsáveis por esse tipo de simulação, tornando-a inviável devido a não disponibilidade de recurso para tal. Então, de maneira alternativa, direcionou-se às pesquisas em simular a realização da trajetória que seria executada pela impressora 3D, de forma que fosse possível extrair o código G. Esse procedimento foi realizado em uma máquina CNC virtual, para a obtenção do código G. Depois foi necessário simular o sistema eletrônico de controle baseado na plataforma Arduino, no qual foi realizado o controle da execução dos movimentos, a partir dos comandos em código G, dessa maneira, foi possível realizar em ambiente virtual a simulação da movimentação dos eixos. Com base nas simulações realizadas, observou-se que, já é viável aplicá-la em um modelo real e estudar o seu comportamento. Adicionalmente, este trabalho servirá como base para projetos futuros de investigação na área da automação e para o desenvolvimento dessa tecnologia. |
| Palavras-chave: | Impressora Construção civil CNC Simulação Código g |
| Resumo em inglês: | Three-dimensional printing is a manufacturing process in which the material is superimposed layer by layer from a digital model developed on the computer. Its applicability in the market has been growing exponentially in several areas, including the construction industry sector. With several advantages in terms of productivity and sustainability, 3D printing technology for buildings is gradually conquering space as a new form of production. For this reason, the study carried out in the scope of this monograph aims to present the possibility of simulating the operation of a printer that makes the necessary trajectory, deposits the material and deposits layers forming a simple section of the wall. For this, tests were carried out on some software. After this procedure, the G code was extracted to be implanted in an electronic prototyping platform, making it possible to visualize the movement of the axes. In the course of the work, it was observed that, in order to perform the material extrusion simulation, it would be necessary to acquire specific software licenses, responsible for this type of simulation, making it unfeasible due to the lack of resources for such. So, alternatively, research was directed at simulating the trajectory that would be executed by the 3D printer, so that it would be possible to extract the G code. This procedure was performed in a virtual CNC machine, to obtain the G code Afterwards, it was necessary to simulate the electronic control system based on the Arduino platform, in which the control of the execution of the movements was carried out, from the commands in G code, in this way, it was possible to perform in a virtual environment the simulation of the movement of the axes. Based on the simulations carried out, it was observed that it is already feasible to apply it to a real model and study its behavior. Additionally, this work will serve as a basis for future research projects in the field of automation and for the development of this technology. |
| Palavras-chave em inglês: | Printer Construction CNC Simulation G-code |
| Editora / Instituição: | Universidade Federal do Recôncavo da Bahia |
| Centro de Ensino: | CETEC - Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Data do documento: | 25-Mai-2021 |
| CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Acesso Disponível em: | 2023-10-04T20:05:35Z |
| URI: | http://ri.ufrb.edu.br/jspui/handle/123456789/2758 |
| Aparece na(s) coleção(ões): | CETEC - Bacharelado em Engenharia Mecânica - TCC |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| Simulacao_Sistema_Robotico_TCC_2021.pdf | 8,71 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir | |
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