Caboclo - Repositório Institucional UFRB CETENS - Centro de Ciência e Tecnologia em Energia e Sustentabilidade CETENS - Cursos de Graduação CETENS - Bacharelado Interdisciplinar em Energia e Sustentabilidade - TCC
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dc.creatorOliveira, Ana Quézia Ribeiro de-
dc.date.accessioned2023-07-07T19:03:36Z-
dc.date.available2023-07-07T19:03:36Z-
dc.date.issued2018-04-04-
dc.identifier.urihttp://ri.ufrb.edu.br/jspui/handle/123456789/2516-
dc.description.abstractThis study aimed to analyze the cost of using a photovoltaic system in a differential loading robot with two wheels, as well as to evaluate its energy performance comparing with conventional sources; to analyze the short and long-term cost of each source and to correlate with the social and environmental impacts generated. This study used as a collection data method, experiments that were delighted into the robot until the exhaustion of its power supply. From this result, it was possible to evaluate the cost of each system. In the main course of this study, it was possible to evaluate that the solar panels increased the battery life in almost 26%, and its cost, although initially high, they was stabilized in a long-term experiment. The primary batteries have kept the costs exponentially higher over experimental time. The study confirmed that the photovoltaic system presents a higher cost until the 262 minutes, being 7 to 10 times more expensive than the primary batteries and almost three times more than the secondary batteries and was considered economically unviable in environments that do not demand high energy demand. However, in long time (4 hours 32 minutes) it became viable when compared with the system that used primary cells. The photovoltaic system was considered the most suitable in this study since it presents considerable advantage to be renewable, to have a life cycle up to 10 years and to be a source of clean energy.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Recôncavo da Bahiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectEnergia solar fotovoltaicapt_BR
dc.subjectSistema fotovoltaicopt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectAnálise de custopt_BR
dc.subjectSistema convencional de alimentaçãopt_BR
dc.titleSistema fotovoltaico x sistema convencional de alimentação: uma análise de custopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho de conclusão de curso objetivou analisar o custo da utilização de um sistema fotovoltaico na alimentação de um robô diferencial de duas rodas, bem como avaliar seu desempenho energético ao compará-lo com fontes convencionais de alimentação desse tipo de equipamento; analisar o custo a curto e longo prazo de cada fonte e correlacionar com os impactos sociais e ambientais gerados. Este trabalho utilizou como método para coleta de dados a realização de experimentos que submeteram o robô à exaustão da sua fonte de alimentação. A partir deste resultado, foi possível avaliar o custo de cada sistema. No decorrer deste estudo, foi possível perceber que as placas solares foram capazes que aumentar 26% o tempo de vida útil da bateria e, seu custo, apesar de ser inicialmente alto, estabilizou após 262 minutos. As pilhas primárias mantiveram o custo de forma linear ao longo do tempo. O presente estudo verificou que o sistema fotovoltaico apresenta maior custo até os 262 minutos, sendo de 7 a 10 vezes mais caro que as pilhas primárias e quase três vezes mais que as pilhas secundárias e foi considerado economicamente inviável em ambientes que não exijam altas demanda energética. Contudo, em longo prazo (4 h 36 min.) se tornou viável quando comparado com o sistema que utilizou pilhas primarias. O sistema fotovoltaico foi considerado mais adequado no presente trabalho de conclusão de curso haja vista que apresenta vantagem considerável por ser renovável, possuir vida útil superior a 10 anos e ser fonte de energia limpa.pt_BR
dc.degree.levelBachareladopt_BR
dc.contributor.advisor1Alves, Carine Tondo-
dc.contributor.advisor-co1Sampaio, Algeir Prazeres-
dc.contributor.referee1Pereira, Jadiel dos Santos-
dc.contributor.referee2Santos Filho, José Valentim dos-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCETENS - Centro de Ciência e Tecnologia em Energia e Sustentabilidadept_BR
dc.publisher.initialsUFRBpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.subject.enPhotovoltaic solar energypt_BR
dc.subject.enPhotovoltaic systempt_BR
dc.subject.enRoboticspt_BR
dc.subject.enCost analysispt_BR
dc.subject.enConventional feeding systempt_BR
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